一类上三角随机非线性系统的状态反馈镇定
来源期刊：控制与决策2010年第10期
论文作者：李武全 井元伟 张嗣瀛
文章页码：1543 - 3097
关键词：上三角随机非线性系统;状态反馈;齐次占优;镇定;
摘 要：针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局渐近稳定.主要贡献是,将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,并解决了一类上三角随机系统的镇定问题.数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
李武全，井元伟，张嗣瀛
东北大学信息科学与工程学院
摘 要：针对一类具有上三角结构的随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.通过引入有效的坐标变换,将所要研究的系统转化为一个具有可调增益的等价系统;然后利用低增益齐次占优技术,通过巧妙地选取低增益参数,使得整个闭环系统达到依概率全局渐近稳定.主要贡献是,将低增益齐次占优技术推广到了随机系统,并解决了一类上三角随机系统的镇定问题.数值仿真验证了所提出控制方案的有效性.
关键词：上三角随机非线性系统;状态反馈;齐次占优;镇定;
