基于神经网络的直流无刷电机预测模糊控制

来源期刊：控制工程2009年第S1期

论文作者：王自力 张文英 张卫东

文章页码：97 - 100

关键词：直流无刷电机;遗传算法;神经网络;预测模糊控制;

摘    要：针对无刷直流电机模糊控制中误差变化滞后于被控对象的状态的特点,将被控对象的神经网络模型引进模糊控制系统,根据当前时刻误差和预测误差变化值,预测下一时刻的控制输出和系统在未来时刻的误差。采用遗传算法与BP算法相结合对网络进行训练,改进网络性能,提高控制信息与实时状态的适应性。仿真和实验结果表明,这种神经网络预测模糊控制器取得了良好的控制效果。利用遗传算法和BP相结合作为神经网络的训练算法,既能避免陷入局部极小又能快速在小的解空间定位最优解。