带参数辨识的自适应二阶滑模观测器PMSM无传感器矢量控制

来源期刊：控制与决策2019年第7期

论文作者：张谦 李东

文章页码：1385 - 1393

关键词：表贴式永磁同步电机;转子位置检测;自适应二阶滑模观测器;Super-twisting algorithm;在线参数辨识;

摘    要：针对表贴式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统,提出一种具有电机参数在线辨识的基于Supertwisting algorithm的自适应二阶滑模观测器.在两相静止坐标系下,将模型参考自适应方法与基于Super-twisting algorithm的二阶滑模方法相结合,实现反电动势的准确估计.采用李亚普诺夫理论证明观测器的稳定性,并由李亚普诺夫稳定性方程推导定子电阻和转子转速的自适应律.在同步旋转坐标系下,采用二阶滑模观测器估计永磁磁链,并将其输入位置跟踪观测器估计转子位置.该算法充分抑制了滑模抖振,同时避免了低通滤波和相位补偿环节的使用,转子位置检测不受定子电阻和永磁磁链变化的影响,具有较强的鲁棒性.仿真结果验证了所提出算法的有效性.