煤矿救灾机器人防爆技术研究

郑学召^1,2，闫兴¹，郭军^1,2，张铎^1,2

1. 西安科技大学安全科学与工程学院2. 国家矿山救援西安研究中心

摘 要：介绍了煤矿救灾机器人防爆技术的概况,阐述了煤矿救灾机器人防爆技术的国内外研究现状及应用情况,指出煤矿救灾机器人防爆技术已取得一定进展,尤其在防爆电动机、防爆外壳及动力电源等方面,但防爆材料应用技术、能源动力技术、本安控制技术、故障诊断与容错控制技术等仍存在问题,需要在加工材料轻便化、动力电源高效化、防爆技术本安化、控制系统智能化等方面不断完善,从而确保煤矿救灾机器人各个构件的防爆技术更加成熟。

关键词：煤矿救灾机器人;防爆技术;防爆电动机;防爆外壳;动力电源;本安化;