不确定线性组合系统的鲁棒H_∞性能的判定

李忠海，张嗣瀛

沈阳师范学院数学系!辽宁沈阳110034东北大学信息科学与工程学院!辽宁沈阳110004

摘 要：针对一类线性组合不确定系统的结构特征提出了分散鲁棒 H∞ 性能的概念。它充分利用组合系统的互联结构 ,为研究大系统 H∞ 性能提供了新途径。给出了大系统具有分散鲁棒 H∞ 性能的条件 ,以及利用分散鲁棒 H∞ 性能判断大系统的整个鲁棒 H∞ 性能的方法。结果表明 ,大系统的 H∞ 性能与子系统H∞ 性能密切相关。只要每个子系统具有鲁棒 H∞ 性能 ,则在同样的控制条件下 ,大系统也具有鲁棒 H∞性能 ,只是性能指标弱一些。

关键词：鲁棒H∞控制;线性组合系统;H∞性能;传递函数;不确定性;