铰接式车辆原地转向阻力矩计算及力学模型讨论

来源期刊：矿山机械2008年第21期

论文作者：汪建春

文章页码：53 - 57

关键词：铰接式车辆;原地转向;力学模型;转向阻力矩;

摘    要：建立了铰接式车辆原地转向阻力矩计算模型,推导了原地转向阻力矩计算公式,分析了原地转向阻力矩的变化规律和主要影响因素。与试验结果比较表明,理论分析与仿真计算正确。对现有相关力学模型中存在的疑义进行了辨析,在转向过程中,滚动阻力的方向是否发生变化取决于车辆的结构参数,存在着侧滑现象和轮胎侧向力并影响转向阻力矩。可用曲柄摇块机构运动学模型描述铰接式车辆原地转向,在建立力学模型时要相应地引进约束力。