高速皮革裁剪机伺服控制系统多目标优化

来源期刊：机械设计与制造2012年第7期

论文作者：赵燕伟 盛猛 李廷 桂元坤

文章页码：168 - 170

关键词：皮革裁剪机;三环PID控制;Simulink;多目标优化;iSIGHT;NSGA-II;

摘    要：针对皮革裁剪机迫切向高速化方向发展的需求,首先提出了皮革裁剪机伺服系统三环PID控制策略,建立了伺服进给系统的数学模型和控制系统Simulink仿真模型。以调节时间和ISE性能指标为优化目标,以超调量和控制器输出的峰值为约束条件,建立皮革裁剪机速度PI控制器的多目标优化模型。在iSIGHT环境下,采用带精英策略的非支配排序遗传算法NSGA-II对多目标优化模型进行求解,在生成的Pareto最优解集的基础上排序选出最优解。将优化结果与传统遗传算法比较,结果表明,采用多目标优化方法获得了更加优良的动态特性。对进一步提高高速皮革裁剪机的裁剪速度具有很好的工程实用价值。