基于递推最小二乘法的无模型自适应厚度控制

王彬彬^1,2，张飞^1,2，王京^1,2

1. 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心2. 北京科技大学设计研究院有限公司

摘 要：针对钛合金板轧制时间短而导致的厚度控制精度较低的问题,引入无模型自适应厚度控制方法,其不依赖于被控对象的数学模型,仅利用被控对象的输入输出数据便可对被控对象进行控制。泛模型在无模型自适应控制算法中起着十分重要的作用,其中的伪偏导数φc(k)对算法的收敛速度和跟踪能力有很大影响。利用递推最小二乘法实时辨识φc(k),确保了对时变参数的快速跟踪和小的参数估计误差。仿真结果表明:无模型自适应控制的控制效果明显优于传统的PI控制。

关键词：递推最小二乘法;无模型自适应控制;厚度控制;钛合金板;