基于模糊神经的井下指纹匹配定位算法研究

来源期刊：矿业研究与开发2019年第10期

论文作者：崔丽珍 王巧利 李丹阳 史明泉 赫佳星

文章页码：127 - 130

关键词：指纹匹配定位;隶属度函数;自适应模糊神经推理;动态补偿RSSI;

摘    要：针对煤矿井下环境复杂多变,无线信号易受影响,以及构建指纹数据库困难,定位精度不高等问题,提出一种基于ANFIS的井下指纹匹配定位算法。通过对该算法以及煤矿井下时变特性的研究分析,构建出一种煤矿井下的自适应模糊神经推理系统,并通过仿真模拟对该系统方案进行了检验,实验结果表明,基于模糊神经的井下指纹匹配定位算法的定位误差为1.96m,此算法在减少创建指纹数据库工作量的同时,很大程度地提高定位精度,可满足煤矿井下巷道的实时定位需求。