一类线性离散时间系统有限时间控制问题
来源期刊：控制与决策2008年第1期
论文作者：沈艳军
文章页码：107 - 222
关键词：离散时间系统;有限时间有界;线性矩阵不等式;扰动;
摘 要：讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的具体设计;最后通过仿真验证了该方案的有效性.
沈艳军
三峡大学理学院 湖北宜昌443002
摘 要：讨论一类具有时变、有限能量外部扰动的线性离散时间系统的有限时间控制问题.首先研究问题可解的充分条件,并讨论了状态反馈控制器存在的条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式(LMI)的可解性问题;然后给出状态反馈控制器和输出反馈控制器的具体设计;最后通过仿真验证了该方案的有效性.
关键词：离散时间系统;有限时间有界;线性矩阵不等式;扰动;
