不确定广义大系统有限时间鲁棒分散控制
来源期刊:控制与决策2017年第8期
论文作者:沃松林 赵俊杰 李博
文章页码:1493 - 1498
关键词:不确定广义大系统;有限时间鲁棒稳定;分散状态反馈;有限时间鲁棒镇定;
摘 要:研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.
沃松林,赵俊杰,李博
江苏理工学院电气信息工程学院
摘 要:研究不确定连续广义大系统的有限时间鲁棒分散控制问题,设计系统的有限时间鲁棒分散状态反馈控制器.首先应用广义Lyapunov函数法,给出不确定广义大系统有限时间鲁棒稳定的充分条件;其次,给出不确定广义大系统应用分散状态反馈控制器鲁棒镇定的充分条件和有限时间鲁棒分散控制器的设计方法;最后,通过仿真例子验证所提出方法的有效性.
关键词:不确定广义大系统;有限时间鲁棒稳定;分散状态反馈;有限时间鲁棒镇定;