用于黄铜加工的微钻头上下料机械手的优化研究
来源期刊：世界有色金属2016年第24期
论文作者：郑健
文章页码：128 - 130
关键词：机械手;微钻头;自动;电动机;手指;
摘 要：机械手是一种高级的机械装置,它可以模仿人手的精细动作,通过人为设定程序、动作轨迹以及要求后,让机械手自动实现一系列动作,例如:抓取、移动等操作。本文以用于黄铜加工的新型微钻头为应用背景,对国内外现有的研究成果做了介绍,结合他们的研究成果,同时依据用于黄铜加工的新型微钻头上下料机械手的装备需求,对电动机以及手指的设计提出了自己的建议。
郑健
山东凯文科技职业学院工程训练中心
摘 要：机械手是一种高级的机械装置,它可以模仿人手的精细动作,通过人为设定程序、动作轨迹以及要求后,让机械手自动实现一系列动作,例如:抓取、移动等操作。本文以用于黄铜加工的新型微钻头为应用背景,对国内外现有的研究成果做了介绍,结合他们的研究成果,同时依据用于黄铜加工的新型微钻头上下料机械手的装备需求,对电动机以及手指的设计提出了自己的建议。
关键词：机械手;微钻头;自动;电动机;手指;
