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面向实时目标的操作机械手程序设计

来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)1995年第6期

论文作者：张云生杨晓洪

关键词：机械手;实时目标;程序设计;

摘要：工业机械手控制和仿真过程中，要考虑软件程序和外部世界的相互作用，要正确说明机械手的状态，动作行为的实时特征，本文讨论面向实时目标的编程方法，使机械手控制软件能以可预报的方式执行实时任务。

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张云生，杨晓洪

昆明理工大学自动化系

关键词：机械手;实时目标;程序设计;