水下机械手控制系统研究
来源期刊：机械设计与制造2009年第5期
论文作者：安江波 张铭钧 孙昌将
文章页码：185 - 187
关键词：水下机械手;控制系统;通信协议;
摘 要：为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在研究室所研制的无人无缆自主式水下机器人用机械手的基础上,从控制系统硬件和软件两个方面进行了水下机械手控制系统设计;为了实现上位机和下位机之间的信号传输,制定了双向通信协议;最后进行了调试实验,其结果验证了所设计的水下机械手控制系统的正确性和可靠性。水下机械手控制系统的设计为水下机械手智能控制研究奠定了基础。
安江波1,2，张铭钧2，孙昌将1
1. 海军蚌埠士官学校机电系2. 哈尔滨工程大学机电工程学院
摘 要：为了研究海洋环境下水下机械手智能控制相关技术,在研究室所研制的无人无缆自主式水下机器人用机械手的基础上,从控制系统硬件和软件两个方面进行了水下机械手控制系统设计;为了实现上位机和下位机之间的信号传输,制定了双向通信协议;最后进行了调试实验,其结果验证了所设计的水下机械手控制系统的正确性和可靠性。水下机械手控制系统的设计为水下机械手智能控制研究奠定了基础。
关键词：水下机械手;控制系统;通信协议;
