航天器姿态跟踪系统的自适应滑模控制

来源期刊：控制工程2008年第S2期

论文作者：卜劭华 宋斌

文章页码：38 - 41

关键词：姿态跟踪;自适应滑模控制;刚体航天器;Lyapunov分析;

摘    要：针对存在不确定惯量矩阵和外干扰的刚体航天器姿态跟踪系统,提出了一种自适应滑模控制方法。首先建立了姿态跟踪误差动力学方程,并对刚体航天器跟踪误差动力学定义了滑模,设计了自适应滑模控制律,该控制律的优点在于可以估计系统不确定块,消除了传统滑模控制中对不确定界的要求。Lyapunov分析表明了提出的自适应滑模控制器确保闭环系统取得渐近稳定性。仿真结果验证了提出的控制策略的有效性。