具GSHF保持的系统鲁棒性分析-PWC保持及计算

李夏雨¹，董穗融¹，金惠良¹，钟庆昌²

1. 上海交通大学机械与动力工程学院2. Department of Aeronautical and Automotive Engineering,Loughborough University

摘 要：用隐式求解的方法把具有线性时不变(LTI)保持的系统的鲁棒稳定性条件推广到具有任意广义采样保持函数(GSHF)的系统中。首先证明了任意GSHF都可以由一个等价的LTI保持无限逼近。得到等价的LTI保持后,即可使用具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性判据来判定具有任意GSHF的系统的鲁棒稳定性条件。还具体将鲁棒稳定性条件推广到具有分段常数(PWC)保持的采样系统中,并针对相关的计算方法进行讨论。具体推理证明了具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性条件的计算方法。对于具有任意GSHF系统,可以首先表达成LTI保持的形式,再运用该计算方法。最终通过一个实际的算例,验证了所提出的鲁棒稳定性判据优于过去使用的方法,使得该判据能够更广泛有效地应用于不同的采样系统中。

关键词：鲁棒稳定性;采样控制;周期时变函数;GSHF;LTI保持;PWC保持;