基于单目视觉的工业机器人目标识别技术研究

来源期刊：机械设计与制造2011年第4期

论文作者：王修岩 程婷婷

文章页码：155 - 157

关键词：工业机器人;单目视觉;统计矩阵标记;目标识别;系统标定;

摘    要：为实现工业机器人能在多个目标的工作环境下自主识别指定的目标,提出了一种基于单目视觉技术的解决方法。主要采用中值滤波和最大类间方差法对初始图像分别进行滤波和分割,给出一种新的统计矩阵标记区域算法,利用目标本身的几何特征达到识别目的,选取质心标记法实现目标物体的定位。实验结果表明,该方法在较复杂的环境下能够获得较好的识别定位指定目标的效果,为工业机器人抓取目标提供了必要的信息。