交流伺服直线位移平台高速定位控制

来源期刊：机械设计与制造2010年第6期

论文作者：蔡一 郝双晖 郑伟峰 郝明晖 宋宝玉

文章页码：88 - 90

关键词：交流伺服;高速定位;前馈控制;二自由度控制;

摘    要：对直线位移平台的高速定位控制中,采用传统PID控制和低通滤波处理方法很难同时获得良好的指令跟踪特性和抗干扰性能。针对此不足,在建立了交流伺服电机控制模型的基础上,根据交流伺服硬件系统设计了三闭环PID控制结构。同时,为提高高速定位控制性能,设计出前馈控制和二自由度控制结构,并与传统PID控制进行了对比仿真,结果表明这种控制方法可以有效提高系统的指令跟踪特性和抗干扰性能。最后,设计了试验系统,对直线位移平台进行了高速定位控制试验,验证了此方法具有良好的控制性能。