深海富钴结壳滚筒式采矿头最佳切削位姿问题建模
来源期刊:中国矿业2004年第6期
论文作者:何清华 何志强
关键词:滚筒式采矿头; 富钴结壳; 切削深度; 最佳切削位姿;
摘 要:滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削富钴结壳,本文就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数字模型,并给出了数学上原则解答与简化解答.此问题的建模对于钴结壳的厚度检测,及微地形起伏的检测等也有重要的指导意义.
何清华1,何志强1
(1.中南大学机电院·长沙,410083)
摘要:滚筒式采矿头在起伏不定的微地形上切削富钴结壳,本文就滚筒的切削深度及姿态问题或称滚筒最佳切削位姿问题建立了数字模型,并给出了数学上原则解答与简化解答.此问题的建模对于钴结壳的厚度检测,及微地形起伏的检测等也有重要的指导意义.
关键词:滚筒式采矿头; 富钴结壳; 切削深度; 最佳切削位姿;
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