履带式移动平台前角大小对其越障能力的影响

来源期刊：机械设计与制造2019年第4期

论文作者：王亚翔 刘满禄 张俊俊 张华

文章页码：181 - 372

关键词：Recurdyn;履带式移动平台;履带前角;仿真分析;

摘    要：通过对履带式移动平台越障时受力进行理论分析,利用Recurdyn软件的Track(LM)模块建立了履带式移动平台虚拟样机模型,并对移动平台在不同前角越障时进行仿真、测试、记录、分析,研究其越障能力与前角大小的关系。从仿真结果的数据曲线中得出履带式移动平台的前角增大会引起履带越障性能下降,同时由前角增大带来的履带张紧力变化增大会导致其越障所需驱动力矩的增大而使越障变得困难。本研究对其他履带移动平台的设计和优化提供了重要的依据。