基于CarSim-Simulink联合仿真的整车半主动悬架模糊控制仿真研究
来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2015年第1期
论文作者：张昆 习文辉 邓文华 杨修建 高晋 陆修进
文章页码：39 - 44
关键词：CarSim;联合仿真;半主动悬架;模糊控制;
摘 要：基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提高了仿真精度和效率.仿真结果表明:在整车环境下,设计的模糊控制器能改善汽车平顺性并改善车轮的垂直载荷和有效抑制车辆俯仰和侧倾运动.
张昆，习文辉，邓文华，杨修建，高晋，陆修进
昆明理工大学交通工程学院
摘 要：基于CarSim建立了整车多体动力学模型,通过汽车平顺性随机输入行驶试验方法,研究了在随机路面激励下半主动悬架对整车各姿态的影响.针对各悬架阻尼系统,运用Simulink设计了模糊控制器,有效调整悬架阻尼.通过CarSim-Simulink联合仿真提高了仿真精度和效率.仿真结果表明:在整车环境下,设计的模糊控制器能改善汽车平顺性并改善车轮的垂直载荷和有效抑制车辆俯仰和侧倾运动.
关键词：CarSim;联合仿真;半主动悬架;模糊控制;
