一类不确定离散广义系统的鲁棒H2控制
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)2003年第1期
论文作者:杨冬梅 张庆灵 陈淑珍
文章页码:42 - 45
关键词:离散广义系统;鲁棒;H2范数;H2控制;优化控制;矩阵不等式;
摘 要:研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果·
杨冬梅,张庆灵,陈淑珍
摘 要:研究一类不确定离散广义系统的鲁棒H2优化控制问题·对系统所有容许的不确定参数,提出满足鲁棒H2性能的一个充分条件,目的是设计状态反馈控制律,保证闭环系统是容许的且满足鲁棒H2性能·得到该问题可解的一个矩阵不等式的充分条件并给出一个控制律的设计·数值例子进一步说明本文的主要结果·
关键词:离散广义系统;鲁棒;H2范数;H2控制;优化控制;矩阵不等式;