非线性系统确定采样型滤波算法综述

来源期刊：控制与决策2012年第6期

论文作者：王小旭 潘泉 黄鹤 高昂

文章页码：801 - 812

关键词：非线性;确定采样型滤波;最优框架;Unscented变换;多项式插值;球面径向规则;

摘    要：确定采样型滤波包括Unscented卡尔曼滤波(UKF),中心差分卡尔曼滤波(CDKF)以及容积卡尔曼滤波(CKF),是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法,具有估计精度高、实现简单等优点,已得到国内外学者的广泛关注.在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上,详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状,包括各种改进算法和在不同领域的应用情况;然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题;最后展望了其未来发展趋势和研究方向.