简介概要

状态反馈H_∞控制器设计的线性矩阵不等式方法

来源期刊：昆明理工大学学报(自然科学版)2006年第2期

论文作者：喻向阳宋鹏云张长胜

文章页码：82 - 174

关键词：线性矩阵不等式;H∞控制器;倒立摆;

摘要：简要概述了线性矩阵不等式的基本概念以及Matlab lm i工具箱中的三个求解器,接着给出了状态反馈H∞控制器设计的基本理论.结合倒立摆实例,建立起数学模型,利用LM I方法得到状态反馈H∞控制器,仿真结果表明了控制的有效性,对控制系统的设计,具有一定的参考意义.

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喻向阳¹，宋鹏云¹，张长胜²

1. 昆明理工大学生物与化学工程学院2. 昆明理工大学信息工程与自动化学院

关键词：线性矩阵不等式;H∞控制器;倒立摆;