机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较

来源期刊：控制工程2019年第1期

论文作者：夏小虎 王俊 刘明 蒙争争

文章页码：68 - 72

关键词：交互式多模型;容积卡尔曼滤波;目标跟踪;纯方位角跟踪;

摘    要：交互式多模型算法分别与基于采样型原理的容积卡尔曼滤波和传统线性扩展卡尔曼滤波两种算法相结合,形成了交互式多模型容积卡尔曼滤波器和交互式多模型扩展卡尔曼滤波器。数值仿真和实验结果表明交互式多模型容积卡尔曼滤波器在机动目标纯方位角跟踪估计中性能优于交互式多模型扩展卡尔曼滤波,降低了估计误差和方差;计算量增加合理。对机动目标纯方位角跟踪估计和交互式多模型滤波器应用均有借鉴意义。