非线性系统鲁棒吸引的动态补偿方法
来源期刊：控制与决策1997年第4期
论文作者：梅生伟 秦化淑 董亚丽
文章页码：373 - 376
关键词：不确定性;区域吸引;鲁棒吸引;动态输出反馈;
摘 要：考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。
梅生伟，秦化淑，董亚丽
中国科学院系统科学研究所!北京100080新疆工学院
摘 要：考虑非线性不确定系统的鲁棒吸引问题,借助于动态输出反馈,构造了两类控制律。这两类控制律分别可使相应的闭环系统被一任意小的区域鲁棒吸引,或被一预先设置的区域有限吸引。
关键词：不确定性;区域吸引;鲁棒吸引;动态输出反馈;
