座椅悬架和汽车悬架的集成变增益LQR控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2019年第3期

论文作者：郭立新 陈从根 赵琳

文章页码：398 - 810

关键词：模糊控制;主动座椅悬架;变增益LQR控制;车辆主动悬架;车辆;

摘    要：利用模糊控制理论和最优控制理论,提出了一种基于模糊控制的车辆主动悬架和座椅主动悬架的集成变增益LQR控制方法.在建立"车-椅"三自由度动力学模型的基础上,以底盘垂向加速度和座椅垂向加速度为控制目标,以车轮动态位移、车辆悬架动行程范围小于规定值为约束条件,设计出了车辆悬架和座椅悬架变增益LQR控制器,并用Matlab/Simulink进行了仿真实验分析与比较,得出该控制方法对座椅悬架和车辆悬架有较好的控制效果,验证了集成变增益LQR控制方法的有效性和可行性,为未来悬架系统控制的研究提供了参考.