一类时滞随机分布系统的跟踪控制

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2009年第4期

论文作者：浮洁 张化光 王迎春

文章页码：479 - 483

关键词：随机分布系统;概率密度函数;B样条模型;广义PI跟踪控制;输入时滞;

摘    要：针对一类具有输入时滞的非高斯随机分布系统,提出了基于广义PI控制器的跟踪控制方法.首先采用B样条模型和非线性权模型来建立概率密度函数和控制输入之间的关系,从而将概率密度函数的跟踪问题转化成动态权值的跟踪问题.然后基于线性矩阵不等式技术设计PI控制器,给出了时滞随机分布系统稳定的充分条件,并保证了良好的跟踪性能.最后仿真结果说明了方法的有效性.