基于ESO迭代学习算法的故障估计
来源期刊：控制与决策2015年第3期
论文作者：齐晓慧 王俭臣 单甘霖
文章页码：546 - 550
关键词：迭代学习;故障估计;扩张状态观测器;虚拟故障;
摘 要：针对基于迭代学习的故障估计器方法,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法,以提高虚拟故障的收敛速度.该算法将ESO的输出误差非线性反馈机制用于迭代学习过程,利用故障估计器当前输出残差的非线性函数修正下次迭代时的虚拟故障值.对所建立的故障估计器的收敛性进行理论分析,并在此基础上进行了仿真实验.仿真结果表明,所提出的算法具有良好的收敛速度和故障估计精度.
齐晓慧1，王俭臣1，单甘霖2
1. 军械工程学院无人机工程系2. 军械工程学院电子与光学工程系
摘 要：针对基于迭代学习的故障估计器方法,提出一种基于扩张状态观测器(ESO)思想的迭代学习算法,以提高虚拟故障的收敛速度.该算法将ESO的输出误差非线性反馈机制用于迭代学习过程,利用故障估计器当前输出残差的非线性函数修正下次迭代时的虚拟故障值.对所建立的故障估计器的收敛性进行理论分析,并在此基础上进行了仿真实验.仿真结果表明,所提出的算法具有良好的收敛速度和故障估计精度.
关键词：迭代学习;故障估计;扩张状态观测器;虚拟故障;
