基于STM32的液压圆锥破碎机的智能控制

来源期刊：矿山机械2012年第8期

论文作者：李爱莲 岳峰

文章页码：68 - 73

关键词：圆锥破碎机;STM32单片机;模糊PID;改进型Smith预估器;参数自整定;

摘    要：针对目前液压圆锥破碎机普遍自动化程度较低的现状,设计了以ARM Cortex-M3内核的STM32单片机为核心的液压圆锥破碎机智能控制系统。硬件方面完成了外部信号的调理、采集、处理和数据的传输工作。由于圆锥破碎机破碎过程中时变、非线性和大滞后特性,设计了模糊参数自整定PID控制和改进型模糊Smith预估器的智能控制器。该智能控制器的动态性能和抗干扰性优于传统控制方式,且有效降低了数学模型不匹配对系统的影响,较好地实现了破碎机的恒功率控制。