压电智能悬臂梁主动振动最优控制研究

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2010年第11期

论文作者：陈震 薛定宇 郝丽娜 徐心和

文章页码：1550 - 1553

关键词：微力传感器;智能悬臂梁;振动控制;遗传算法;最优控制;

摘    要：以压电智能材料聚偏氟乙烯(PVDF)作感知和离子交换膜金属聚合物(IPMC)作驱动的悬臂梁为研究对象,建立了智能悬臂梁的压电传感和致动方程.并通过模态分析法变换为基于闭环控制系统的状态空间方程,设计了压电智能梁的振动控制系统.将遗传算法和线性二次型最优控制相结合,采用遗传算法设计Q,R阵,以获取状态反馈控制律,研究了压电智能梁的振动的最优控制问题.仿真实验结果证明,控制系统具有很好的振动抑制效果