一种多变量自适应解耦控制器的鲁棒性与暂态性分析
来源期刊：东北大学学报(自然科学版)1997年第4期
论文作者：余文 柴天佑
关键词：简化解耦;鲁棒自适应;暂态响应;
摘 要：提出了一种新型的开环自适应解耦控制器．该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统中，可实现静态解耦和动态近似解耦，给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析．利用动态补偿和按区域极点配置两种方法，得到了可以提高鲁棒解耦算法暂态性的一些初步结果．
余文，柴天佑
东北大学自动化研究中心
摘 要：提出了一种新型的开环自适应解耦控制器．该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统中，可实现静态解耦和动态近似解耦，给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析．利用动态补偿和按区域极点配置两种方法，得到了可以提高鲁棒解耦算法暂态性的一些初步结果．
关键词：简化解耦;鲁棒自适应;暂态响应;
