基于隐Lyapunov函数的软变结构控制:一种控制策略
来源期刊：控制与决策2012年第1期
论文作者：张彩虹 刘云龙 高存臣 孟波
文章页码：71 - 76
关键词：非线性控制;隐Lyapunov函数;软变结构控制;状态观测器;
摘 要：针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方法;然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov区域,给出了控制不受限和控制受限两种情形的软变结构控制,同时,分析了带有状态观测器的软变结构控制.软变结构控制是无滑模的变结构控制,能有效削弱抖振,保持高速调节速度和缩短趋近时间.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.
张彩虹1,2，刘云龙1，高存臣1，孟波1
1. 中国海洋大学数学科学学院2. 青岛大学自动化工程学院
摘 要：针对变结构控制的抖振问题,基于隐Lyapunov函数,提出一种新的控制策略:软变结构控制.首先给出软变结构控制的定义和控制器的构造方法;然后设计软变结构控制器和隐Lyapunov区域,给出了控制不受限和控制受限两种情形的软变结构控制,同时,分析了带有状态观测器的软变结构控制.软变结构控制是无滑模的变结构控制,能有效削弱抖振,保持高速调节速度和缩短趋近时间.仿真实例表明了该方法的有效性和可行性.
关键词：非线性控制;隐Lyapunov函数;软变结构控制;状态观测器;
