一类基于Expert-PID的智能阀门定位器控制方法

刘晔¹，王笑波¹，王昕²

1. 宝山钢铁股份有限公司宝钢研究院2. 上海交通大学电工与电子技术中心

摘 要：针对控制阀由于摩擦力和不平衡力等引起的阀门粘滞和死区等非线性特性,首先根据气动执行机构的机理以及工业现场采集的流量控制阀输入输出数据建立了一个描述阀门动态的模型。然后,根据输出流量的误差和误差变化趋势设计了基于专家规则库的Expert-PID定位器控制方法,同时对控制阀存在的粘滞和死区特性分别采用了Smith预估和改进Konkcer信号进行补偿。最后通过仿真对所提方法进行验证,结果表明该控制策略能有效地提高控制阀的调节速度和精度。

关键词：专家PID;调节阀;粘滞;Simth预估;Konkcer补偿;