机器人化月表采样器的研制
来源期刊：机械设计与制造2009年第12期
论文作者：左志坚 李斌
文章页码：157 - 159
关键词：采样器;月表采样;转塔式钻机;空间探测机器人;
摘 要：首先介绍了月表采样的新特点与存在的困难;根据月表环境、月表样品的特点以及嫦娥三期工程中对月表采样的要求,合理地选择了采样方式,研制出了一台六自由度机器人化月表采样器,并且对采样器的采样原理,机械系统和运动原理做了详细的分析;最后在石灰粉上做了采样实验,验证了多功能的机器人化月表采样器的基本功能与可行性。
左志坚1,2，李斌1
1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室2. 中国科学院研究生院
摘 要：首先介绍了月表采样的新特点与存在的困难;根据月表环境、月表样品的特点以及嫦娥三期工程中对月表采样的要求,合理地选择了采样方式,研制出了一台六自由度机器人化月表采样器,并且对采样器的采样原理,机械系统和运动原理做了详细的分析;最后在石灰粉上做了采样实验,验证了多功能的机器人化月表采样器的基本功能与可行性。
关键词：采样器;月表采样;转塔式钻机;空间探测机器人;
