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基于嵌入式操作系统Uc/os-ii和DSP的伺服电机多任务控制

来源期刊：冶金自动化2004年增刊第1期

论文作者：张天水李正熙孙德辉

关键词：Uc/os-ii; 实时嵌入式操作系统; 移植; DSP;

摘要：主要介绍了嵌入式操作系统Uc/os-ii的主要原理,分析了移植Uc/os-ii到DSP芯片上所要完成的工作,并对移植中出现的问题给出了具体的解决方法,并在此基础上实现了伺服电机多任务控制.

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张天水¹，李正熙¹，孙德辉¹

(1.北方工学大学,机电工程学院,北京,100041)

摘要:主要介绍了嵌入式操作系统Uc/os-ii的主要原理,分析了移植Uc/os-ii到DSP芯片上所要完成的工作,并对移植中出现的问题给出了具体的解决方法,并在此基础上实现了伺服电机多任务控制.

关键词:Uc/os-ii; 实时嵌入式操作系统; 移植; DSP;

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