汽车ABS虚拟样机仿真与制动性能的研究

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2007年第3期

论文作者：宋桂秋 姜明 李华强

文章页码：414 - 417

关键词：汽车;制动性能;ABS制动系统;ADAMS;虚拟样机;仿真;

摘    要：对汽车ABS制动系统进行了虚拟样机仿真研究.采用滑移率为控制参数,应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现了ABS的实时控制功能.在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真,结果表明,汽车制动前的速度与制动距离呈二次函数关系.讨论了三、四控制通道控制对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响:紧急制动时,四通道独立进行制动压力控制的ABS系统可获得最短的制动距离,而三通道前轮独立控制后轮低选控制的ABS系统制动距离相对来说要大;但在不对称路面上紧急制动时,三通道控制的汽车偏转力矩较小,方向稳定性更好.