三维激光扫描设备在矿山井巷工程快速测绘中的应用

张君^1,2,3，胡哲骏^1,2,3，刘晓杨^1,2,3

1. 长沙迪迈数码科技股份有限公司2. 中南大学数字矿山研究中心

摘 要：当下我国矿山面临着测绘人才短缺、测绘装备落后、测绘效率低等现实问题,而随着测绘装备技术发展,新型测量仪器可以提高测量效率、降低人力使用成本、减少对专业人才的依赖。基于"SLAM"技术的移动式三维激光扫描设备在获取数据、数据处理、模型建立等方面的优势将其引入井巷工程快速测绘中,与传统测绘方式对比分析结果表明,移动式测绘三维激光扫描设备在矿山井巷工程快速测绘中可以大幅度提高工作效率,减少人员的投入。

关键词：矿山测绘;SLAM技术;三维激光扫描系统;井巷工程;