一种数码迷彩喷涂机器人快速控制算法

初苗¹，田少辉²，高扬³

1. 西安工业大学艺术与传媒学院工业设计系2. 中国人民解放军总后勤部建筑工程研究所3. 长安大学汽车学院

摘 要：数码迷彩伪装技术是一种新型军事工程伪装技术,其将不同颜色方块按照一定规律排列组合后形成,在应对高空侦察方面具有更加卓越的效果。但目前已有技术仍采用人工喷涂的方式,无论是喷涂效果还是喷涂效率都无法适应军事工程伪装的当前需求。然而为达到高效、高速实现喷涂,传统喷涂控制方法难以满足需求。鉴于此,在自行研发的直角坐标喷涂机器人基础上,提出了一种基于潜在颜色变化点的机器人快速控制算法。该算法仅需在有限的潜在颜色变化点处对喷枪状态进行控制,即可实现对数码迷彩图案的高速、高效喷涂。实验验证了该算法的可行性。研究结果可为数码迷彩军事伪装技术的理论研究和工程实施提供重要参考。

关键词：数码迷彩;喷涂装置;直角坐标机器人;伪装技术;