SINS/GPS组合导航系统电路设计

来源期刊：控制工程2008年第3期

论文作者：王震宇 伊国兴 蒋蔚 沈博昌 李远伟

文章页码：313 - 315

关键词：组合导航;微机械惯性器件;数字信号处理器;双口RAM;

摘    要：介绍了基于微机械惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统电路设计。根据组合导航系统工作的特点和控制的要求,设计了基于TMS320F2407的信息采集处理模块和基于TMS320VC33的组合导航计算模块,给出了以双口RAM作为共享存储器的设计方案。实际应用表明,该电路设计方案达到了导航系统的指标要求,并具有体积小、重量轻、功耗低、成本低等诸多优点。