关于鲁棒严格正实镇定准则
来源期刊：控制与决策1992年第4期
论文作者：贾英民 高为炳 程勉
文章页码：293 - 296
关键词：鲁棒控制;严格正实;不确定系统;镇定准则;
摘 要：本文主要研究了不确定系统的鲁棒严格正实镇定准则,即考虑了在什么条件下,一个单一控制器不仅能在单位反馈下鲁棒镇定一不确定系统,而且能使其闭环传递函数是鲁棒严格正实的。文中考虑了一种既含有结构参数变化又包括非结构扰动的不确定系统模型,并给出了该问题的充要条件。
贾英民，高为炳，程勉
摘 要：本文主要研究了不确定系统的鲁棒严格正实镇定准则,即考虑了在什么条件下,一个单一控制器不仅能在单位反馈下鲁棒镇定一不确定系统,而且能使其闭环传递函数是鲁棒严格正实的。文中考虑了一种既含有结构参数变化又包括非结构扰动的不确定系统模型,并给出了该问题的充要条件。
关键词：鲁棒控制;严格正实;不确定系统;镇定准则;
