免装配柔性夹钳的变密度法结构设计

来源期刊：机械设计与制造2015年第11期

论文作者：侯宇 郭艳霞 罗洁 段宇

文章页码：131 - 135

关键词：柔性夹钳;变密度法;拓扑优化;免装配设计;

摘    要：目前柔性夹钳的结构设计大多为中间驱动的单载荷输入形式,而实际应用中对夹钳的使用则更需要两端载荷输入的形式。建立了基于变密度法的柔性夹钳的数学模型,采用变密度法对设计区域进行了结构拓扑优化,根据经验法将拓扑优化结果进行了重构,并对优化过程中的重要参数进行了分析,说明了单元格的种类、数量以及体积分数对拓扑优化的重要性。设计出了一种新型的两端夹持力输入的免装配柔性夹钳,并对设计结果的有效性进行了验证,在此基础上提出了一种新的免装配产品的设计思路