轧机主传动系统扭振H_∞鲁棒控制器设计
来源期刊：机械设计与制造2010年第3期
论文作者：贺敏佳
文章页码：11 - 12
关键词：轧机主传动;扭转振荡;H∞鲁棒控制器;灵敏度函数;
摘 要：针对轧机主传动轴中存在的扭转振荡现象指出扭振产生的原因,并根据数学建模和外部干扰的不确定性,提出基于H∞混合灵敏度算法设计的扭振抑制鲁棒控制器。仿真表明所设计的控制器在抑制扭矩和恢复动态速降时间上都明显优于传统的PID调节器。
贺敏佳
燕山大学里仁学院燕山大学测试计量技术及仪器河北省重点实验室
摘 要：针对轧机主传动轴中存在的扭转振荡现象指出扭振产生的原因,并根据数学建模和外部干扰的不确定性,提出基于H∞混合灵敏度算法设计的扭振抑制鲁棒控制器。仿真表明所设计的控制器在抑制扭矩和恢复动态速降时间上都明显优于传统的PID调节器。
关键词：轧机主传动;扭转振荡;H∞鲁棒控制器;灵敏度函数;
