机器人的中间坐标系快速坐标变换法及其应用
来源期刊：北方工业大学学报1990年第3期
论文作者：靳桂华 咸奎桐
文章页码：44 - 53
关键词：运动学;坐标变换;机器人;
摘 要：本文所提出的利用中间坐标系的坐标变换法,是对6自由度机器人进行运动学分析的快速有效方法.文中以西德KUKA公司生产的KUKA·IR662/100型机器人为例进行运动学分析,得到满意的结果.
靳桂华，咸奎桐
北方工业大学工学部中国科学院长春光机所
摘 要：本文所提出的利用中间坐标系的坐标变换法,是对6自由度机器人进行运动学分析的快速有效方法.文中以西德KUKA公司生产的KUKA·IR662/100型机器人为例进行运动学分析,得到满意的结果.
关键词：运动学;坐标变换;机器人;
