简介概要

一种解决预测控制输入信号受约束问题的方法

来源期刊:控制与决策1994年第3期

论文作者:毛志忠 杨琳

关键词:预测控制;输入约束;脉冲响应模型;

摘    要:本文通过适当选取指标函数中各加权多项式,提出一种解决预测控制输入信号受约束问题的方法,由于使指标函数取最小值的当前控制信号与将来的控制信号无关,因而使控制算法大大简化。

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一种解决预测控制输入信号受约束问题的方法

毛志忠,杨琳

东北大学自控系

摘 要:本文通过适当选取指标函数中各加权多项式,提出一种解决预测控制输入信号受约束问题的方法,由于使指标函数取最小值的当前控制信号与将来的控制信号无关,因而使控制算法大大简化。

关键词:预测控制;输入约束;脉冲响应模型;

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