重力训练法

来源期刊：东北大学学报(自然科学版)2015年第11期

论文作者：张鹏 李平 李青芮

文章页码：1558 - 1561

关键词：重力;训练;优化;梯度;神经网络;PID控制器;LQR控制器;参数;

摘    要：针对某些对象梯度不易计算的问题,提出一种新的优化训练方法.利用水往低处流的原理对参数进行寻优,将随机初始参数根据步长生成多维空间中点的坐标形式,用实际输出和目标输出之间的差来表示以此点为球心的球的半径,将最小半径的球作为下一步寻优的中心点.此方法具有无需计算梯度,初始值随机选取,易编程,寻优快等特点.通过仿真实验,此方法成功应用在PID控制器、LQR控制器和神经网络中,获取了最优参数,具有实际操作性.