机器人轮足复合式移动机构的探讨
来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1992年第5期
论文作者:李树军
文章页码:480 - 482
关键词:机器人;轮足复合式;轮式;关节式;步态;
摘 要:给出一种新型机器人移动机构——轮足复合式移动机构,并对其移动过程中的步态、支承状态和各足的相应动作过程等进行了讨论。
李树军
东北工学院机械二系
摘 要:给出一种新型机器人移动机构——轮足复合式移动机构,并对其移动过程中的步态、支承状态和各足的相应动作过程等进行了讨论。
关键词:机器人;轮足复合式;轮式;关节式;步态;