简介概要

机器人轮足复合式移动机构的探讨

来源期刊:东北大学学报(自然科学版)1992年第5期

论文作者:李树军

文章页码:480 - 482

关键词:机器人;轮足复合式;轮式;关节式;步态;

摘    要:给出一种新型机器人移动机构——轮足复合式移动机构,并对其移动过程中的步态、支承状态和各足的相应动作过程等进行了讨论。

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机器人轮足复合式移动机构的探讨

李树军

东北工学院机械二系

摘 要:给出一种新型机器人移动机构——轮足复合式移动机构,并对其移动过程中的步态、支承状态和各足的相应动作过程等进行了讨论。

关键词:机器人;轮足复合式;轮式;关节式;步态;

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