麦弗逊独立悬架空间运动学分析

耿庆松¹，秦伟¹，黄勇刚²，杜力²

1. 重庆大学机械工程学院2. 重庆工商大学制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室

摘 要：麦弗逊式独立悬架其运动学特性的优劣关系到汽车操纵稳定性、舒适性、行驶平顺性和轮胎的使用寿命等方面。悬架空间运动学分析的目的是通过建立和求解其运动学模型,确定悬架机构的空间几何参数及其变化规律,这是进行悬架设计以及分析悬架系统对汽车性能影响的基础。根据麦弗逊式独立悬架的结构特点及其定长约束和定向约束条件,应用空间解析几何的方法对其进行了运动学分析,并由此推导出了悬架运动特性参数的计算公式。通过实例计算表明,该方法直观明了,简便易行,有较好的实际应用价值。

关键词：麦弗逊式悬架;空间解析几何;运动学分析;