带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统

徐辉^1,2，张学军³，李继来^1,2

1. 中煤科工集团常州研究院有限公司2. 天地(常州)自动化股份有限公司3. 陕西省红石岩煤矿

摘 要：带式输送机控制系统研发过程中需要模拟煤矿现场环境进行性能验证,而在实验室建设与煤矿现场环境完全一致的物理环境,投入巨大。针对该问题,设计了一种带式输送机控制系统硬件在环仿真测试系统。带式输送机控制系统通过采集硬件平台模拟的带式输送机运行状态、现场环境参数及运输工况,并结合输入的带式输送机驱动方式、驱动设备等配置参数执行相应的控制策略。带式输送机运动学模型根据带式输送机控制系统的控制输入进行带式输送机运行状态迭代,迭代结果通过硬件平台反馈至带式输送机控制系统,从而完成闭环反馈控制,实现对带式输送机控制系统性能的验证。仿真测试结果验证了该系统的有效性。

关键词：煤矿;带式输送机;硬件在环;仿真测试;