含区间时变时滞的线性不确定系统鲁棒稳定性新判据
来源期刊：控制与决策2010年第6期
论文作者：李涛 张合新 孙鹏
文章页码：953 - 957
关键词：增广Lyapunov泛函;区间时滞;鲁棒稳定;线性矩阵不等式;积分不等式;
摘 要：研究一类区间时变时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性问题.通过引入增广Lyapunov泛函,结合积分不等式方法,导出了区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据.与现有方法不同,该方法不涉及自由权矩阵技术和任何模型变换,减少了理论和计算上的复杂性,而且在估计Lyapunov泛函导数的上界时没有忽略某些有用项.数值算例表明,所提出的判据是有效的,具有更低的保守性.
李涛，张合新，孙鹏
第二炮兵工程学院自动化系
摘 要：研究一类区间时变时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性问题.通过引入增广Lyapunov泛函,结合积分不等式方法,导出了区间时变时滞线性系统的时滞相关鲁棒稳定性新判据.与现有方法不同,该方法不涉及自由权矩阵技术和任何模型变换,减少了理论和计算上的复杂性,而且在估计Lyapunov泛函导数的上界时没有忽略某些有用项.数值算例表明,所提出的判据是有效的,具有更低的保守性.
关键词：增广Lyapunov泛函;区间时滞;鲁棒稳定;线性矩阵不等式;积分不等式;
